ЗИЛ-164А
Модернизированный. Двигатель ЗИЛ-164А мощностью 97 л.с. Использованы некоторые агрегаты от ЗИЛ-130: пятиступенчатая коробка передач, однодисковое сухое сцепление, конические шестерни главной передачи, ручной тормоз барабанного типа. Внешнее отличие: уменьшена высота порога кабины. Производство с октября 1961 по 24 декабря 1964 г.